istema de caminhos indígenas, cuja rota principal ligava o litoral atlântico, a partir de São Vicente, ao planalto andino, passando pelos Campos Gerais em direção ao ocidente. O tronco principal e os ramais do Peabiru foram utilizados pela população ameríndia desde os tempos mais remotos, e também por colonizadores europeus (espanhóis e portugueses) em busca de rotas para o Paraguai e o Peru, descobrimento de ouro e captura de índios.

     Por ele teriam passado as expedições de Aleixo Garcia, em 1526, e Pero Lobo, em 1531, ambas solicitadas por Martim Afonso de Souza, e interrompidas por ataques indígenas.  Álvar Núñez Cabeza de Vaca, nomeado governador do Paraguai, percorreu o caminho em 1541 partindo do litoral de Santa Catarina, com 250 homens e 26 cavalos, viagem concluída com sucesso.

     Outras expedições espanholas fizeram uso da mesma rota de Cabeza de Vaca, mas em sentido inverso, como Cristóbal de Saavedra, em 1551 e Ulrich Schmidl em 1552 e 1553. Todos foram conduzidos por índios conhecedores dos caminhos trilhados. No século seguinte as mesmas rotas seriam amplamente utilizadas por bandeirantes paulistas e padres da Companhia de Jesus, cujo interesse convergia, por motivos diversos, para os povos das nações indígenas que habitavam o território.